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机器人技术在码垛领域中的应用和布局

来 源:时间:2020-10-27阅读量:

码垛机器人通常安装在物流包装生产线末端,是将装入各种规则容器的物料按一定排列码放在托盘上,进行自动码垛,可码多层,然后推出,由叉车运至仓库。常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。由腾阳生产制造的有码垛机器人、立柱式机器人和坐标式机器人。

码垛机器人主要应用在箱装,袋装,桶装,瓶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大,产品质量产量要求相对较高的企业,如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材板材。

常用的码垛机器人生产线布局有:

1. 一机多产品 指一台机器人码垛机处理一条生产线,这条生产线经常变换产品。

2. 一机多盘 指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料,托盘分布包括两种情况,一种是圆周分布,一种是两侧并排分布,这种分布用于空间受限的情况,这两种情况都可以处理不同的物料。

3. 一机多线 指由一台码垛机为多条生产线服务,由于要求码垛机的活动空间比较大,常采用龙门架式机器人码垛机,如果两线距离较近,也可采用旋转关节式机器人码垛机。

4. 拆垛与码垛 指将两个以上的垛盘物料进行拆垛,然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上,以满足用户要求。

全自动码垛机应用在包装生产线上,取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机,以其柔性工作能力和小占地面积,能够同时处理多种物料和码垛多个物料,与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应,越来越受到广大用户的青睐。

腾阳智能装备是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造,不断改良创新,吸取当代先进技术,帮助客户实现产能的突破。

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